A.E.S. (Autoescalera Semiautomática)

Estas autoescaleras están casi totalmente desplazadas por las automáticas. Se diferencian de las AEA por:
-No realizan movimientos simultáneamente lo que implica mayor lentitud de despliegue y alcance del objetivo buscado.
-Su campo de trabajo no es negativo, sólo trabajan entre 0° y 75°.

-Su longitud no suele pasar de 30 metros.

-Los modelos más antiguos no llevan cesta acoplada o bien se le acopla aparte (es el caso del de la fotografía).